屋外おくがいでの移動いどうが困難こんなんな方かたが外出がいしゅつする場合ばあいに、ヘルパーが付つき添そい、移動中いどうちゅうに目的地もくてきちにおいて、移動いどうの介護かいご、排はいせつ・食事しょくじの介護かいご、代筆だいひつ・代読だいどく、危険きけんを回避かいひするための支援しえんなどを行おこないます。

• “社会生活上必要不可欠しゃかいせいかつじょうひつようふかけつな外出がいしゅつ”または“余暇活動等よかかつどうとうの社会参加しゃかいさんかのための外出がいしゅつ”が支援しえんの対象たいしょうです。
• 介護保険かいごほけんの対象者たいしょうしゃとなる方かたでも、介護保険かいごほけんにないサービス（余暇活動等よかかつどうとうの社会参加しゃかいさんかのための支援しえん）については、移動支援いどうしえんまたは同行支援どうこうしえんを利用りようできます。
• 通学つうがく・通園つうえん、日中活動系にっちゅうかつどうけいサービス事業所じぎょうしょへの通所つうしょなど通年つうねんかつ長期ちょうきにわたる外出がいしゅつは支援しえんの対象たいしょうとなりません。
• 原則げんそく、同行援護どうこうえんご・行動援護こうどうえんごと移動支援いどうしえんの両方りょうほうを利用りようすることは出来できません。同行援護どうこうえんご・行動援護こうどうえんごの対象たいしょうとなる方かたは、同行援護どうこうえんご・行動援護こうどうえんごが優先ゆうせんされます。